Dénoyautez 5 pêches et coupez-les en tranches. Mettez-les dans une jatte avec la moitié des groseilles égrappées. Poudrez de sucre et arrosez de Grand-Marnier. Couvrez d'un film étirable et laissez macérer au réfrigérateur pendant 2 heures.
Mélangez le yaourt avec la crème fraîche, incorporez le sucre vanillé. Réservez au froid.
Juste avant de servir, répartissez les fruits dans des coupes et arrosez-les de leur jus de macération. Nappez-les de crème vanillée, décorez la coupe avec les groseilles restantes et des quartiers de la dernière pêche.