Versez le lait dans un saladier et placez-le au congélateur. Lavez les abricots et retirez les noyaux. Coupez-les en dés et mixez-les avec le sucre. Versez la préparation dans un saladier. Montez le lait en mousse avec un batteur électrique. Ajoutez le jus du demi citron en continuant de battre. Mélangez délicatement la mousse de lait et la purée d'abricots puis incorporez les framboises entiéres. Versez dans des coupelles et laissez prendre 1 heure au réfrigérateur.