Dans un bol, mélangez deux cuillérées de jus de citron, la créme légére, la moutarde, du sel et du poivre. Réservez au frais. Pelez les pamplemousses et les oranges à vif, en retirant la peau blanche. Détachez les quartiers en glissant la lame du couteau entre les fines membranes qui les séparent. Retirez la peau des avocats, coupez-les en tranches dans la longueur et arrosez-les aussitôt de jus de citron. Faites colorer à sec les amandes dans une poële antiadhésive quelques minutes. Déposez les tranches d'avocat et d'agrumes harmonieusement sur des assiettes. Ajoutez le crabe égoutté et les bouquets de mache lavée et essorée, puis parsemez d'amandes grillées. Servez frais et présentez la sauce en coupelle.